|成功案例 |联系爱博体育
您现在的位置:主页 > 产品展示 > 操作机器人 >

百发百中的篮球机器人

作者: admin发布时间:2021-08-07 19:26

  如今,东京奥运会的各项比赛仍在如火如荼的进行中。在 7 月 25 日美国和法国男篮的焦点之战的中场休息时间,篮球场上却出现了一个身高 2.09 米、身穿 95 号球衣的 黑大个 ,脸上只有一只绿绿的 眼睛 。

  只见 CUE4 站在罚球线后面,抓起一只篮球举过头顶,停留片刻直接出手,篮球直入篮筐!紧接着,借助脚下的滑轮,CUE4 自己向后移动到了三分线后面,还是自己抓起篮球、举过头顶、瞄准、出手,又进了!再接再厉,CUE4 直接退到了球场的中心位置,并在如此远的距离出手,篮球砸到了篮筐上,差一点又进了!

  这个篮球机器人也引起了特斯拉创始人埃隆 · 马斯克的注意,他在推特(Twitter)上写道: 计算机比人类准确得多。 确实如此。如今,借助人工智能的力量,CUE4 已经能够战胜最强的人类投篮手了。

  在此之前,CUE4 的前一代 CUE3 曾经参加过一次连续投篮比赛。他站在罚球线 秒一次的速度投篮,每次都准确命中,直到 6 小时 35 分钟之后,他竟然连续投中了 2020 次,创造了全新的吉尼斯世界纪录。要知道,没有一位人类选手能够做到这一点。

  经过艰苦的反复试验,第一代 CUE 于 2018 年在丰田工程学会举办的公开活动中亮相。当时的 CUE 还很不完善,在丰田高管的注视之下,10 次投篮只能完成 9 次。

  不过,这仍然激起了丰田公司高管的兴趣,他们给了研发团队两年的时间,让他们全职推进 CUE 项目。丰田公司内部的其他团队也给出了不少的建议,加速了第二代机器人 CUE2 的开发进步。例如,附近的丰田广濑工厂的一些员工,还专门抽出时间帮助研发团队制造电路板、600 米布线织机,以及机器人的菠萝状树脂皮肤。

  又过了 5 个月的时间,在 Alvark Tokyo 和 Sunrockers Shibuya 两只职业篮球队比赛的半场表演中,CUE3 横空出世,他已经能够针对距离和轨迹进行调整,可以从三分线和中线之间的任何位置投篮,他还可以用左手接球。

  也是在这个时候,研发团队接受了吉尼斯世界纪录的挑战,要打破连续罚球成功的世界纪录。为了满足 连续 的要求,丰田的研发团队对 CUE3 进行了重新编程,使其不会在后续动作中放下手臂,而是能够立即准备下一次投篮。此外,CUE3 的电机和其他机械元件也经过了彻底的耐久性测试。

  对机器人进行编程,将单个篮球扔到预定位置可能不是特别困难;但是,要连续地做到这一点而没有错误是非常困难的,必须不断克服各种技术难题。例如,篮球的运动轨迹会根据球在机器人手中的放置方式以及球离开手的方式而变化,每次投掷的力量也会导致机器人位置的微小变化,并且也无法保证每次投掷时电机的电流都完全相同。因此,每次投篮都必须进行单独的计算。让研发团队感到欣喜的是,CUE3 最终创造了新的吉尼斯世界纪录。

  如今,CUE4 的三分球准确度,已经比最强的人类选手还要高出 62.5%。未来,他能够取代人类选手,参加篮球比赛吗?

  这就不是短时间内就能够实现的目标了。虽然 CUE4 在三分命中率上已经比人类强大得多,但是他仍然无法执行人类篮球运动员可以执行的战术,他只能从静态装置里拿球并投篮,而不能运球或者扣篮,而这是篮球比赛的基本要求。

  不过,随着每一代新产品的不断迭代,机器人篮球运动员和人类球员之间的差距会越来越小。CUE 团队的工程师 Tomokhiro Nomi 就曾经表示,在未来 20 年内,机器人篮球运动员将能够实现灵活地运球和传球。而到了那个时候,我们是否还需要人类球员?

最新资讯:
Copyright © 2002-2021 爱博体育机器人科技有限公司 版权所有 网站地图